計測自動制御学会 東北支部 第283回研究集会

期日：2013年10月25日(金)
会場：山形大学工学部中示範Ｃ教室
　　　http://www2.yz.yamagata-u.ac.jp/campus/
　　　992-0038 山形県米沢市城南４丁目３－１６
交通：JR米沢駅から南西へ約2.8km，タクシーで約10分
　　　JR米沢駅前から白布温泉行きバス(約10分)で城南二丁目下車徒歩5分
　　　JR米沢駅前から市民バス右回り(15分)あるいは左回り(30分)で山大正門下車徒歩1分
　　　http://www2.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学大学院理工学研究科　井上 健司
　　　　　TEL/FAX: (0238)26-3335　E-mail: 

（10:40～12:00）

283-1　ジェスチャーユーザーインターフェースのためのP型フーリエ記述子を用いた手の姿勢推定
　　　○立見駿介（東北大学）, 亀山充隆（東北大学）, 張山昌論（東北大学）

283-2　大局的最適化に基づくサッカー映像における選手追跡
　　　○石島慎也（東北大学）, 張山昌論（東北大学）, 亀山充隆（東北大学）

283-3　歩行パターンを用いない5脚ロボットの全方向歩容
　　　○伊藤剛（山形大学）, 小林洋介（山形大学）, 井上健司（山形大学）

283-4　6脚ロボットによる急斜面全方向移動
　　　○上之郷将志（山形大学）, 小林洋介（山形大学）, 井上健司（山形大学）


（13:00～14:20）

283-5　巻線に生じる渦電流を考慮可能なトランスのRNAモデルの検討
　　　○川島琢也（秋田大学）, 関下雄祐（秋田大学）, 田島克文（秋田大学）

283-6　RNAによるHB形ステッピングモータの動特性解析に関する研究
　　　○松田裕斗（秋田大学）, 鎌田拓朗（秋田大学）, 田島克文（秋田大学）, 三浦武（秋田大学）, 
　　　　松尾健史（秋田大学）

283-7　コンデンサモータにおける回転子の損失推定に関する研究
　　　○杉澤学（秋田大学）, 田島克文（秋田大学）

283-8　ダンパを有する圧電素子型XYステージの制御系設計
　　　○大澤諒（秋田大学）, 長縄明大（秋田大学）, 櫻田陽（秋田県産業技術センター）, 
　　　　渋谷嗣（秋田大学）, 森英季（秋田県産業技術センター）


（14:30～15:50）

283-9　振り子を強制回転させるロボットアームの研究
　　　○八戸洋城（八戸高専）, 土屋幸男（八戸高専）

283-10 剛体振り子を用いた準受動歩行ロボットの開発
　　　○石井信行（山形大学）, 情野瑛（山形大学）, 熊谷光（山形大学）, 水戸部和久（山形大学）

283-11 小型除雪ロボットにおける雪ブロック成形装置の開発
　　　○阿部智尚（山形大学）, 齋藤大（山形大学）, 中村久一郎（山形大学）, 
　　　　水戸部和久（山形大学）

283-12 Kinectを用いたウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの操作インタフェイス
　　　○日原聖人（山形大学）, 石川貴史（山形大学）, 高橋知之（山形大学）, 
　　　　水戸部和久（山形大学）, 妻木勇一（山形大学）


（16:00～17:00）

283-13 Skypeを用いたミニチュアヒューマノイド用遠隔立体視システム
　　　○渡部拓也（山形大学）, 妻木勇一（山形大学）

283-14 カメラアームを用いた視点制御のための距離誤差修正システム
　　　○大和田寛（山形大学）, 妻木勇一（山形大学）

283-15 遠隔移動ロボットのための過去画像を利用した周辺環境提示
　　　○高野博史（山形大学）, 妻木勇一（山形大学）

※セッション終了後，懇談会を予定しております．