計測自動制御学会 東北支部 第291回研究集会

期日：2014年10月23日 (木)
会場：山形大学 工学部 中示範C教室
　　　〒992-8510　山形県米沢市城南4丁目3-16
交通：(バス利用の場合：米沢駅より)
　　　・市街地循環バス（右回り：青バス）所要時間15分 山大正門下車徒歩1分　  200円
　　　・山交バス（白布温泉行き）　   　 所要時間10分 城南二丁目下車徒歩5分　250円
　　　(鉄道利用の場合)
　　　南米沢駅（米坂線）　下車徒歩10分　
　　　(タクシー利用の場合：米沢駅より)
　　　所要時間約10分　　料金：約1,200円
　　　http://www2.yz.yamagata-u.ac.jp/access/
問合せ先：山形大学 大学院 理工学研究科  井上 健司
　　　　　TEL: 0238-26-3335　E-mail: 


プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

（13:10～14:30）

291-1　筋肉を付着させた顎骨モデルの有限要素法解析
　　　○小田垣 政之(山形大学)，冨塚 謙一(山形大学)，秋山 孝夫(山形大学)，林 峰(山形大学)，宇野 貴紀(山形大学)，辻村 雄希(山形大学)，深作 達也(山形大学)

291-2　６脚作業移動ロボットの直立歩行
　　　○関口 恵之(山形大学)，井上 健司(山形大学)

291-3　平面微小重力実験による環境駆動型トルカの性能評価
　　　○風間 亮(山形大学)，菊地 喜貴(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)

291-4　水中テレイグジスタンスシステムの開発
　　　○金子 恭佑(山形大学)，佐藤 康平(山形大学)，菊地 喜貴(山形大学)，鈴木 朗史(山形大学)，庭野 史成(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)

（14:40～16:00）

291-5　スライディングモード制御による除雪ロボットの軌道追従制御
　　　○駒米 光太郎(山形大学)，Ernesto Rivas(山形大学)，中村 久一郎(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)

291-6　IPネットワークを介した小形DCモータ速度制御システムにおける送受信に関する検討
　　　○高橋 朋広(秋田大学)，松尾 健史(秋田大学)，三浦 武(秋田大学)，田島 克文(秋田大学)

291-7　コミュニケーションロボットのためのハンド部モーションキャプチャシステムの開発
　　　○石川 貴史(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)，妻木 勇一(山形大学)

291-8　ヒトの腹部の柔らかさと呼吸性上下動の測定実験
　　　○佐々木 孝明(山形大学)，井上 健司(山形大学)

（16:10～17:30）

291-9　６脚作業移動ロボットの走行に関する基礎研究
　　　○竹田 祥紀(山形大学)，井上 健司(山形大学)

291-10 光電容積脈波を用いた3D映像酔い検出の研究
　　　○中山 春希(山形大学)，上杉 悠気(山形大学)，水沼 充(山形大学)，横山 道央(山形大学)

291-11 人感センサを用いた行動解析システムの研究
　　　○堀江 俊希(山形大学)，水沼 充(山形大学)，横山 道央(山形大学)，小野 浩幸(山形大学)

291-12 断熱回路技術を用いた低消費デジタルPWM制御回路の設計
　　　○鈴木 暖(山形大学)，阿部 啄也(山形大学)，澤田 直樹(山形大学)，水沼 充(山形大学)，横山 道央(山形大学)

※セッション終了後，優秀発表者の発表ならびに，懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．