計測自動制御学会東北支部第305回研究集会

計測自動制御学会 東北支部 第305回研究集会

期日：2016年11月25日(金)
会場：会津大学　研究棟 s8教室
　　　〒965-8580 福島県会津若松市一箕町鶴賀
　　　http://www.u-aizu.ac.jp/access/
交通：JR磐越西線「会津若松駅」から
　　　　バス利用の場合：
　　　　　会津バス「若松駅前＝会津大学＝松永団地＝市内4コース」線で
	　「若松駅前」乗車，「会津大学前」下車．所要時間約15分　料金170円
　　　　タクシー利用の場合：
　　　　　所要時間約10分　料金1,000円程度
問合せ先：会津大学コンピュータ理工学部　森 和好
　　　　　TEL：0242-37-2615　 FAX：0242-37-2747　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

(9:40～11:00)

305-1　Unityを用いた空間音会議インターフェイスの開発
　　　○児島 弘将(会津大学)，Michael Cohen(会津大学)

305-2　Adaptive Speed Control for Panoramic Browsing
　　　○Akari Osugi(Aizu University)，Michael Cohen(Aizu University)

305-3　HMD-presented Virtual Reality with personal and social spatial sound
　　　○鍛 哲史(会津大学)，Michael Cohen(会津大学)

305-4　Autoencoder Using Kernel Method（カーネル法に基づく自己符号化器）
　　　○裴 岩(会津大学)


(11:10～12:30)

305-5　OpenCVを用いたコマーシャルの同定について
　　　○小浦方 大悟(会津大学)，森 和好(会津大学)

305-6　離散数学の論理的な教育用アプリのiOS上の開発に関する研究
　　　○信濃 健介(会津大学)，森 和好(会津大学)

305-7　サイバーフィジカルシステムの概念を用いた最適制御性を保つジョブスケジューリングに関する一考察
　　　○芦名 勇太(会津大学)，森 和好(会津大学)

305-8　適応IIRフィルタを用いた小型RFモーションセンサ信号からの心拍間隔推定
　　　○戸塚 健介(東北大学)，八巻 俊輔(東北大学)，杉田 典大(東北大学)，吉澤 誠(東北大学)


(13:30～15:30)

305-9　人支援ロボットの受け渡し動作のための手認識システムの開発 ～ロボットへの提示行動の調査と手形状の分離方法の基礎的検討～
　　　○佐藤 弘基(福島大学)，カニエテ ルイス(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)

305-10 原子炉内部調査用ロボットのための巻き取り可能なフレキシブルアーム ～チェーン形状の基礎的検討～
　　　○渡邊 悠太(福島大学)，CANETE Luis(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)

305-11 超音波Phased Array装置のための音響管の改良 ～音響管の形状の検討～
　　　○古宮 佐希子(福島大学)，CANETE Luis(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)

305-12 多軸センサを用いた下腿切断者のスプリント分析のための姿勢角推定システムの検討
　　　○古俣 創(新潟大学)，三村 宣治(新潟大学)，高橋 素彦(新潟大学)

305-13 迷路探索アルゴリズムの評価に関する研究
　　　○菅原 和彦(新潟大学)，三村 宣治(新潟大学)

305-14 内部スティフネスを用いた包み込み把握の安定化
　　　○仲村 瞭(新潟大学)，三村 宣治(新潟大学)


(15:40～17:40)

305-15 ステレオカメラを用いた３次元特徴距離からの顔表情認識
　　　○吉田 寛和(八戸工業高等専門学校 専攻科)，工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)，釜谷 博行(八戸工業高等専門学校)

305-16 画像処理による遠隔操作アームのための把持点の提示
　　　○阿部 文明(会津大学)，中村 啓太(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)

305-17 建物内の調査のための受動的な回転運動を行う牽引カメラによる3次元復元の検証
　　　○嶺田 築(会津大学)，中村 啓太(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)

305-18 超分散カメラロボットによる自己位置推定
　　　○濱谷 圭輔(会津大学)，中村 啓太(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)

305-19 水田除草用ロボットのためのGPS測定装置による観測点分布の調査と要因解明
　　　○神ノ門 真吾(会津大学)，大山 良明(会津大学)，嶺田 築(会津大学)，横川 真美(会津大学)，松本 拓(会津大学)，
　　　　中澤 遥菜(会津大学)，阿部 文明(会津大学)，本多 健(会津大学)，中村 啓太(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)

305-20 水田除草用ロボットのためのロッド車輪による土の掘り起こし体積の調査
　　　○大山 良明(会津大学)，松本 拓(会津大学)，中村 啓太(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)


※終了後，優秀発表者の発表ならびに，懇談会を予定しております．是非ご参加下さい．