計測自動制御学会 東北支部 第306回研究集会

期日：2016年12月10日(土)
会場：東北大学片平キャンパス 電気通信研究所 本館4階中ゼミ室（M431）
　　　〒980-8577 宮城県仙台市青葉区片平二丁目1-1
　　　http://www.riec.tohoku.ac.jp/access/
交通：JR仙台駅から
　　　　地下鉄利用の場合：
　　　　　青葉通り一番町駅（仙台市地下鉄東西線）下車．南1番の出口より地上へ，徒歩12分．
	　五橋駅（仙台市地下鉄南北線）下車．北2番の出入口より地上へ，徒歩約8分．
　　　　バス利用の場合：
　　　　　仙台駅前西口バスプール11番乗り場より
　　　　　市営バス701系統「八木山動物公園行」，704系統「緑ヶ丘三丁目行」，706系統「西高校入口行」に乗車
　　　　　「東北大正門前」下車．徒歩7分
問合せ先：東北大学電気通信研究所　石黒 章夫
　　　　　TEL/FAX：022-217-5464　E-mail: 

プログラム（○印は講演者，講演15分・討論5分）：

(13:00～14:20)

306-1　密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構
　　　○藤田 政宏(東北大学)，野村 陽人(東北大学)，市村 友哉(東北大学)，髙根 英里(東北大学)，
　　　　小松 洋音(東北大学)，西田 健(九州工業大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，昆陽 雅司(東北大学)，田所 諭(東北大学)

306-2　模擬プラントを対象とした知識工学的手法による故障メカニズム導出に関する研究
　　　○渡辺 高太郎(東北大学)，高橋 信(東北大学)

306-3　湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発 －グライダー翼特性の計測及び動作シミュレーション－
　　　○菅野 怜(福島大学)，棚木 瑞輝(福島大学)，Luis Canete(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)

306-4　ロボットによる超音波探触子の垂直押し付け法
　　　○辻 絢人(山形大学)，井上 健司(山形大学)


(14:30～15:30)

306-5　二重バス型ＭＡＮにおけるラウンドロビンアクセス制御方式の検討
　　　○塚本 和明(秋田大学)，加藤 陽介(秋田大学)，小原 仁(秋田大学)

306-6　空中アレイ型探触子より発生させたLamb波による欠陥検出実験
　　　○清水 彰人(秋田大学)，今野 和彦(秋田大学)

306-7　電源インピーダンスの変化に伴う圧電振動子の振動特性の測定
　　　○吉田 舜(秋田大学)，今野 和彦(秋田大学)


(15:40～17:00)

306-8　グラフ理論による2次元システムの最小実現
　　　○蒔田 隼也(秋田県立大学)，松下 慎也(秋田県立大学)，徐 粒(秋田県立大学)

306-9　適応圧縮センシングアルゴリズムによる磁気共鳴画像の復元
　　　○小崎 大介(秋田県立大学)，松下 慎也(秋田県立大学)，徐 粒(秋田県立大学)

306-10 バイオリン演奏ロボットの運弓機構と音量制御に関する研究
　　　○上村 琢哉(東北工業大学)，丸山 次人(東北工業大学)

306-11 擬似白色化した信号を用いた補聴器用ハウリングキャンセラの検討
　　　○藤村 達弘(八戸工業高等専門学校)，工藤 憲昌(八戸工業高等専門学校)，田所 嘉昭(豊橋技術科学大学)


※終了後，優秀発表者の発表ならびに，忘年会を予定しております．