計測自動制御学会 東北支部 第337回研究集会

期日：2022年6月27日(月)　14:30〜16:50（特別講演会　17:00〜18:00）
会場： Web開催
Zoom  https://zoom.us/j/95522923945?pwd=emNCc0lpbXFkT2wwL1lNaEFwUFMrZz09
ミーティングID: 955 2292 3945
パスコード: 584165
現地世話人：岩手大学　佐藤　淳
　　　　　　八戸高専　釜谷　博行
問合せ先：東北大学　湯田　恵美（庶務幹事）

プログラム（○印は講演者，講演12分・討論3分）

14:30～14:35  開会挨拶

14:35〜14:50
337-1　セマンティックセグメンテーションを用いた藻場領域の検出
         ○米内　一樹，萩原　義裕，田村　直司(岩手大)，綾田　アデルジャン(秋田県産業技術センター)

14:50〜15:05
337-2　 Mixed Realityデバイスを用いた上肢の運動機能と認知機能の定量化に関する研究
         ○多田　憲矢，沓澤　京，大脇　大，林部　充宏(東北大)

15:05〜15:20
337-3　分割キューブ状パズル構造により不整地での多方向移動を実現する
多軸型球状車輪の基礎的検討
         ○佐野　峻輔，髙橋　知也，多田隈　建二郎(東北大)

15:20〜15:35
337-4　訓練データ選別によるエージェント学習の性能評価
         ○山地　龍生，釜谷　博行，工藤　憲昌(八戸高専)，原　元司(松江高専)

15:35〜15:50
337-5　多脚歩行ロボット制御のための深層強化学習におけるパラメータ調整
         ○大澤　士竜，釜谷　博行，工藤　憲昌(八戸高専)，原　元司(松江高専)

15:50〜16:05
337-6　無段階コントローラの開発
         ○田嶋　優斗，松野　静也，末永　貴俊(仙台高専)

16:05〜16:20
337-7　複数の超音波伝播軸からの位相情報にもとづく風速ベクトルのワンステップ計算
         ○佐々木　健人(岩手大)，高田　知英(日本連続端子)，佐藤　淳(岩手大)

16:20〜16:35
337-8　筋骨格モデルにおけるモジュールを用いた異なる姿勢への適応能力の効果
         ○福西　彬仁，沓澤　京，大脇　大，林部　充宏(東北大)

16:35〜16:50
337-9　電源電圧の変化によるブラシレスDCモータのトルク特性変動に対する補償方法
         ○佐藤　大雅，佐藤　淳(岩手大)

休憩　16:50〜17:00（10分）

特別講演　17:00〜18:00
中尾　光之 先生（東北大学 未踏スケールデータアナリティクスセンター 総長特命教授）