13:30～13:35
開会挨拶
13:35～13:50
340-1 カーネル法による線形主成分判別分析
○Qu Lingxiao(会津大学)
13:50～14:05
340-2 物資搬送を目的とした球殻ロボットに関する研究
○浅利 太地(秋田大学)，長縄 明大(秋田大学)
14:05～14:20
340-3 意味推定と深度推定を用いたニューラルネットワークによるTVCMの分類
○大谷 達哉(会津大学大学院)，森 和好(会津大学)
14:20～14:35
340-4 低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム関節構成部品の選定と巻き取り装置の改良
○横田 開(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
14:35～14:50
340-5 協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
-第6報: 多体モデルの関節角記号微分に基づく弾性ケーブルの3次元形状予測の高速化-
○小熊 一矢(東北大学)，岡田 佳都(東北大学)，衞藤 晴彦(住友重機械工業)，坂井 郁也(住友重機械工業)，大野 和則(東北大学)，多田隈 建二郎(東北大学)，田所 諭(東北大学)
14:50～15:05
340-6 再帰型深層ニューラルネットワークに基づくポインター付きメータの自動読み取り
○鈴木 開斗(会津大学)，菅野 順平(会津大学)，趙 強福(会津大学)
15:05～15:20
340-7 不連続姿勢変化を考慮した、災害対応ロボットの経路計画手法の開発
○佐々木 大翔(会津大学)，成瀬 継太郎(会津大学)