13:00～13:05
開会挨拶
13:05～13:19
346-1 柔軟な足首関節と腱張力によるZMP操作
○大山 裕慧(山形大学)，藤波 裕二(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)
13:19～13:33
346-2 PNIPAMゲルのアクチュエータ化を目的とした強度向上研究
○木村 壮吾(山形大学)，戸森 央貴(山形大学)
13:33～13:47
346-3 空気圧ゴム人工筋肉を用いた農業用内骨格型アシストスーツの補助効果試験
○三土手 志苑(山形大学)，戸森 央貴(山形大学)，伊藤 拓未(山形大学)
13:47～14:01
346-4 肝臓外科手術ナビゲーションのための CT画像と超音波画像における門脈の対応付け
○細島 慎友(東北大学)，張山 昌論(東北大学)，下田 貢(東京医科大学)
14:01～14:15
346-5 遊星歯車型差動駆動操舵機構を用いた全方向移動車の開発
○中田 竜輔(東北学院大学大学院)，熊谷 正朗(東北学院大学)
14:15～14:29
346-6 柔軟関節を備えた一脚ロボットの落下衝撃を吸収する受身動作の生成
○アルタンゲレル オドプレブ(防衛大学校)，辻田 哲平(防衛大学校)，関根 知晴(芝浦工業大学)，安孫子 聡子(芝浦工業大学)
14:29～14:43
346-7 湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた正六面体型自歪ロボットの走行方法の提案
○本木天海(山形大学)，戸森 央貴(山形大学)
14:43～15:53
休憩
14:53～15:07
346-8 動的システムの非線形性を考慮した状態推定フィルタの設計
○小野 優太(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)
15:07～15:21
346-9 瞬き・眼球運動を実現する眼窩エピテーゼの開発
○野々宮 由美香(秋田大学)，高橋 日向子(秋田大学)，田中 清志(秋田大学)，南斉 俊佑(秋田大学)，星崎 みどり(秋田大学)，福田 雅幸(秋田大学)，長縄明大(秋田大学)
15:21～15:35
346-10 電磁ブレーキによる弾性腱駆動ロボットの柔軟な動作制御に関する研究
○柴原 瑞暉(山形大学)，関谷 淳志(山形大学)，小山 修史(山形大学)，鈴木 孝平(山形大学)，水戸部 和久(山形大学)
15:35～15:49
346-11 湖沼調査用グライダー型水中ロボットのためのロール姿勢制御機構の開発 ―機構開発のための予備実験と小型模型機の基本設計―
○伊東 智哉(福島大学)，稲見 ひかり(福島大学)，高橋 隆行(福島大学)
15:49～16:03
346-12 狭隘空間内を観察する内視鏡ヘッドの開発
○野村 雄太(秋田大学)，南斉 俊佑(秋田大学)，星崎 みどり(秋田大学)，関 健史(秋田大学)，長縄 明大(秋田大学)
16:03～16:17
346-13 小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発 ービームの指向性とその利用法についての検討ー
○杉本 潤彌(福島大学)，Luis CANETE(サン・カルロス大学)，高橋 隆行(福島大学)
16:17～16:31
346-14 説明可能AIを用いた２型糖尿病と生活習慣の関係性解析
○奥村 満(東北大学)，張山 昌論(東北大学)，望月 和樹(山梨大学)
16:31～16:41
休憩
16:41～16:55
346-15 スチュアート・ランダウ方程式を用いた歩容生成のモデリングと制御
○奥平 真央子(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)
16:55～17:09
346-16 粒子フィルタにおける粒子の位置情報を用いた移動ロボットの誘導制御
○篠崎 佑介(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)
17:09～17:23
346-17 ステッピングモータの前置補償要素を用いた位置決め制御時の過渡応答に関する検討
○河越 諒(秋田大学)，松尾 健史(秋田大学)，田島 克文(秋田大学)
17:23～17:37
346-18 画像データを用いた時間地図作成時の文字表記の配置法
○木嶋 遥人(秋田大学)，田島 克文(秋田大学)，松尾 健史(秋田大学)
17:37～17:51
346-19 ヒューマノイドロボットのための着地衝撃吸収と位置制御の両立可能な抵抗力可変MRダンパの設計
○関根 知晴(芝浦工業大学)，安孫子 聡子(芝浦工業大学)，辻田 哲平(防衛大学校)
17:51～18:05
346-20 モーションキャプチャデータによる動作分類のための特徴量抽出法の検討
○佐々木 雄大(秋田大学)，田島 克文(秋田大学)，松尾 健史(秋田大学)
18:05～18:19
346-21 運動特性の向上が強化学習の収束に及ぼす影響の評価
○小川 祐樹(山形大学)，村松 鋭一(山形大学)