* SICE東北支部研究集会の講演資料
1997年度
資料番号
* 167-14 *
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トラクタ作業機系の自動装着時のフィードバック軌道の生成
○結城 康浩, 井前 讓, 鳥巣 諒(岩手大)

A Nonholonomic Trajectories Planning and Nonlinear Feedback Control of a Tractor for an Auto-coupling
*Yasuhiro yuuki(Iwate University), Joe Imae(Iwate University), Ryo Torisu(Iwate University)

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