SICE東北支部研究集会の講演資料 2001年度

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脚車輪型移動ロボットの移動速度と操作追従性能向上のための歩容制御
○岩渕 真也, 熊谷 正俊, 庄司 道彦, 高橋 隆行, 中野 栄二(東北大)

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