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SICE東北支部研究集会の講演資料
1998年度 |
ここでは、
ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の
研究集会で配布された資料を提供しています。
これは、配布資料を閲覧する便宜を図ったものであり、
公開済み成果とするものではありません。
第173回研究集会(特別講演会) (1998年1月29日(木)，東北大学 工学部
青葉記念会館)
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173-1 情報生成による運動制御
- 矢野 雅文(東北大)
※注 … 配布資料はありません
第174回研究集会 (1998年5月8日(金)，岩手大学 工学部 一祐会館)
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174-1 磁性半導体厚膜の作製と味・匂い識別システムへの応用
- ○阿部 孝弘，久保市 真悟，久保田 恒夫，高橋 政雄，佐々木 圭一，長田 洋，関 享士郎（岩手大），中村 誠（サンデン）
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174-2 パルス率変調器のセンサシステムへの応用
- 熱海 宏佶、○木下 博貴（岩手大）
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174-3 真空蒸着法による複合金属酸化物薄膜の作製と酵素センサへの応用
- ○谷地 善光，渋谷 龍史，長田 洋，千葉 茂樹，吉田 豊彦，菊池 孝，関 享士郎（岩手大），高橋 強（岩手県立高技専）
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174-4 適応構成型センシングシステムの実時間処理ソフトウェア
- ○浅里 昌史、熱海 宏佶（岩手大）
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174-5 感温磁性薄膜を用いた光センサの構成
- ○小原 豊直，高橋 司，長田 洋，千葉 茂樹，徳田 春男，吉田 豊彦，関 享士郎（岩手大）
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174-6 講演取り消し
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174-7 2脚ロボットの佇立安定性評価
- ○庄司 道彦，王 志東，高橋 隆行，中野 栄二（東北大）
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174-8 連続変形法による最適制御問題の数値解法
- 井前 讓，〇井上 和弘，高橋 淳也（岩手大）
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174-9 ニューロン3個から成るネットワークの振動現象
- 吉田 等明，○川村 暁，恒川 佳隆，三浦 守（岩手大）
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174-10 Preference志向型インタフェース実験環境の構築と基礎実験
- ○福井 孝太郎、佐藤 完至、高橋 信、北村 正晴（東北大）
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174-11 枕地の最短時間制御における人の制御特性について
- 〇鳥巣 諒、田中 健一、武田 純一，井前 讓（岩手大）
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174-12 宇宙遠隔操作用オペレータ支援グラフィックシミュレータ
- ○御所園 敏彦、成瀬 仁、妻木 勇一、内山 勝（東北大）
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174-13 カーネル表現を用いた非線形既約分解法
- 井前 讓，〇小田島 哲也，千田 健一（岩手大）
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174-14 非可微分関数を含むバックステッピング法
- 井前 讓，〇尾形 秀規（岩手大）
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174-15 パルス応答による直線状アンテナの等価回路の推定
- ○久保田 賢二，福井 啓文（岩手大），越後 宏，佐藤 利三郎（東北学院大）
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174-16 都市電磁波雑音の測定及び表示法
- ○沼田 徳重（岩手大），小笠原 祐治，太田原 功（岩手県立産業技術短大），三浦 守（岩手大）
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174-17 落雷被害の予測に関する基礎的検討
- 吉田 等明，○小林 友和，沼田 徳重，恒川 佳隆，三浦 守（岩手大）
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174-18 多重分光衛星画像のブラインドセパレーション
- ○飯倉 善和（岩手大）
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174-19 小惑星探査衛星MUSES-Cのダイナミクスシミュレーション
- ○吉田 和哉（東北大），平岡 忠志（ナムコ）
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174-20 正弦波状加圧による土壌水理特性の新しい測定法について
- ○原 道宏（岩手大）
第175回研究集会 (1998年6月19日(金)，八戸工業大学 情報システム工学研究所)
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175-1 先端加速度を利用した１リンクフレキシブルアームの位置制御
- ○佐藤 勝俊（八戸高専），成田 光（日本マイクロニクス），澤 健史（NECフィールドサービス）
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175-2 可動範囲を指定した二重振り子の手動制御
- ○陸 翔杰，猪岡 光（東北大学），李 雪梅（重慶大学）
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175-3 単一エッジの参照による移動ロボット位置の実時間推定について
- ○趙 鳳済，郭 海蛟，阿部 健一（東北大）
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175-4 競争巡回形知能ロボット制御用先読エンジンの設計
- ○苫米地 宣裕（八戸工大）
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175-5 クラシファイアシステムを用いたロボット学習に関する研究
- ○釜谷 博行（八戸高専），阿部 健一（東北大）
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175-6 生体の動的過程における動きの特徴量の画像解析
- ○安藤 浩司（八戸工大）
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175-7 把持物体を置くときの衝撃特性
- ○古賀 伸二，中沢 信明，猪岡 光（東北大）
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175-8 PLAの動的再構成可能に基づくビジュアルフィードバック制御用並列プロセッサの構成
- ○藤岡 与周（八戸工大）
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175-9 間欠的観測によるカオスダイナミクスの推定
- ○長谷川 武史，本間 経康，阿部 健一（東北大）
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175-10 ガソリンエンジンにおける制御・診断の高度化技術
- ○栗原 伸夫（八戸工大），大須賀 稔（日立製作所）
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175-11 マルチメディアを用いた数学教育の一手法
- ○尾崎 康弘（八戸工大）
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175-12 Integral Transforms and Computer Algebra
- ○大黒 茂（八戸工大）
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175-13 規制緩和時代の電力システム分野の課題と知能工学手法
- ○豊田 淳一（八戸工大）
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175-14 太陽光発電電力／商用電力混合装置の改良と実証試験
- ○土屋 幸男（八戸高専）
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175-15 NEDO 500Kw 大型風力発電機のモデリング
- ○小玉 成人，松坂 知行（八戸工大）
第176回研究集会 (1998年7月24日(金)，秋田大学 地域共同研究センター 2階会議室)
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176-1 回転子シャフトの画像データによる回転角度検出
- ○吉久 靖彦，三浦 武，秋山 宜万，谷口 敏幸（秋田大学）
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176-2 温度抑制を考慮したモータの制御法
- ○加賀谷 純悦，三浦 武，秋山 宜万，谷口 敏幸（秋田大学）
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176-3 リカレントニューラルネットワークの複雑さの制御に関する一考察
- ○酒井 正夫，本間 経康，阿部健一（東北大）
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176-4 可変クロック駆動のＭ系列乱数発生器を用いた計数率可変ランダムパルサー
- ○三浦 幸紀，五十嵐 隆治，岩谷 幸雄，坂田 真人（秋田大学）
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176-5 連続波を用いた超音波音速測定における電源インピーダンスの影響
- ○佐々木 大三，今野 和彦，井上 浩（秋田大学）
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176-6 オブザーバを用いた乱流場のフィードバック制御
- ○早瀬 敏幸，林 叡（東北大）
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176-7 Stability and Nonlinear Behavior of Poppet Valve Circuits
- ○林 叡，王 偉民（東北大）
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176-8 2自由度最適1型サーボ系のフィードバック特性の改善
- ○平沼 雅裕（新潟大学），長縄 明大（新潟大学），平元 和彦（秋田大学），愛田 一雄（新潟大学），大日方 五郎（秋田大学），土岐 仁（秋田大学）
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176-9 構造系と制御系の同時最適設計に関する一考察 - 構造の離散的変動の取り扱い -
- ○平元 和彦，土岐 仁，大日方 五郎（秋田大学）
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176-10 歩行解析のためのアクティブ・センシングに関する研究
- ○巖見 武裕（鶴岡高専），宮脇 和人（秋田工業技術センター），大日方 五郎（秋田大学）
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176-11 力のフィードバックを用いた歩行補助の評価
- ○奥島 孝一，斉藤 勝彦（秋田大学），宮脇 和人（秋田工業技術センター），巖見 武裕（鶴岡高専），中山 淳，大日方 五郎（秋田大学）
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176-12 惑星探査ローバーの走行ダイナミクスのモデル化および実験検証
- ○吉田 和哉，志和 知子（東北大）
第177回研究集会 (1998年10月30日(金)，31日(土)，山形大学工学部 中示範教室C)
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特別講演 微分多様体と非線形制御
- ○島 公脩(北大)
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177-1 非線形系のロバスト適応制御器の設計
- ○李 載寛，阿部 健一（東北大）
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177-2 物理モデルによる簡単な非線形最適レギュレーターの試み
−化学反応器の温度制御を例にして−
- 〇森本 潤，小原太輔，鈴木 睦（東北大）
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177-3 一般的な非線形性に対応したモデル追従制御
- ○佐藤 亮達，大久保 重範（山形大）
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177-4 Direct Polynomial Feedback Control for Nonlinear Systems
- ○李 天兵，大久保 重範（山形大）
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177-5 Mathematicaを用いたマニピュレータの運動方程式の構造
- ○孫 信偉，大久保 重範（山形大）
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177-6 MATLABを用いた移動ベースロボットの汎用ダイナミクスシミュレーション・ツール
- ○吉田 和哉（東北大）
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177-7 状態空間のファジイ分割による制御系の設計
- ○坂田 宗久，大久保 重範（山形大）
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177-8 むだ時間系のモデル追従制御系設計
- ○秋山 孝夫，大久保 重範（山形大）
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177-9 遺伝的アルゴリズムを用いた最適制御の設計
- ○菊地 毅，大久保 重範（山形大）
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177-10 制御系設計への遺伝的アルゴリズムの応用
- ○小松 健一郎，石原 正，猪岡 光（東北大）
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177-11 連続時間によるニューラルネットワークを使った制御系のアルゴリズム
- ○美尾 竜太朗，大久保 重範（山形大）
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177-12 ニューラルネットを用いた移動ロボット車の経路生成における計算時間の短縮
- ○柴崎 章，大槻 恭士，大友 照彦（山形大）
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177-13 冠雪碍子閃絡現象予測用ニューラルネットワークの構成法及び最適化法
- ○村上 武(青森日本電気ソフトウェア)，吉田等明，恒川佳隆，三浦 守（岩手大），上所 操，立崎修二（東北電力）
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177-14 GAによる有理パラメータ曲線の最適化
- ○趙 炳彦，大久保 重範（山形大）
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177-15 非標準混合感度問題の解法
- ○山根 亜希子，渡部 慶二（山形大）
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177-16 タスク分析に基づくインタフェース高度化手法の実験用加速器への応用
第一報：タスク分析によるインタフェースの必要要件の抽出
- ○倉持 嘉徳，高橋 信，松山 成男，北村 正晴（東北大）
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177-17 汎用的自動画像検査システムの構築
- ○吉井 哲也，渡部 慶二（山形大）
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177-18 モバイルエージェントによるプラント情報の知的統合
- ○柴川 勝之，高橋 信，北村 正晴（東北大）
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177-19 仮想目標と実目標の融合制御
- ○鈴木 正義，渡部 慶二（山形大）
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177-20 PWM制御ERバルブによるミニチュアベローズアクチュエータのサーボ特性
- ○萩野 克也，中野 政身，冨手 直喜（山形大）
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177-21 ゼロモーメント点の操作による歩行機械の制御
- ○水戸部 和久，矢島 克知，仲野 隆司，那須 康雄（山形大）
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177-22 4足歩行ロボットにおける歩行パターンの自己形成
- ○陳 立忠，大槻 恭士，大友 照彦（山形大）
第178回研究集会 (1998年11月20日(金)，福島県ハイテクプラザ)
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178-1 マハラノビスの距離を用いた米ドル紙幣の識別
- ○垣谷 学，坂野 進（日大）
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178-2 TCP/IPによる計測制御ネットワークシステムに関する提案
- ○高樋 昌，本田修啓，尾形直秀，平山和弘（福島県ハイテクプラザ）
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178-3 分散演算型ＬＭＳ適応フィルタの収束特性解析
- ○高橋 強（岩手県立産業技術短大），豊田 真嗣，恒川 佳隆，三浦 守（岩手大）
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178-4 フィードバック線形化による無段変速機の制御
- ○楊 建福，李 載寛，阿部 健一（東北大）
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178-5 タスク分析に基づくインタフェース高度化手法の実験用加速器への応用
第二報：プロトタイプインタフェースの作成
- ○倉持嘉徳、高橋 信、松山成男、北村正晴（東北大）
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178-6 段軸アクティブサスペンションを用いた脚車輪型移動ロボットの斜面不整地適応性の向上
- ○上野 澄人，王 志東，高橋 隆行，中野 栄二（東北大）
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178-7 ゴム人工筋マニピュレータによる位置と力の制御
- ○阿久沢 晃久，田代 文夫，坂野 進（日大）
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178-8 フリーフライング宇宙ロボット(ETS-VII)における無反動マニピュレーションの可能性
- ○吉田 和哉（東北大），D. ネンチェフ（新潟大）
第179回研究集会 (1998年12月14日(月)，東北大学青葉記念会館 4階401大研修室)
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179-1 ヴィジランス課題遂行時における注意の視野特性
- ○梅内 智元，和田 裕一，加藤 孝義（東北大学）
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179-2 自動車まわりの流れ場のフィードバック制御による空力抵抗の低減
- ○仁杉 圭延，早瀬 敏幸，林 叡（東北大学）
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179-3 小型電気自動車用シミュレータ及び高効率制御の実験
- ○粟野 潤，江村 超，王 磊（東北大学）
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179-4 小型電気自動車用バッテリの高効率利用法
- ○五十嵐 和広，王 磊，江村 超（東北大学）
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179-5 Bスプラインによる移動ロボットの動的障害物回避軌道の設計
- ○横田 尚大，王 志東, 高橋 隆行, 中野 栄二（東北大学）
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179-6 高安全知能集積システム用画像認識プロセッサの構成
- ○來山 信康，張山 昌論，亀山 充隆（東北大学）
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179-7 画像からの複数の情報の統合による顔の検出
- ○徐 明，赤塚 孝雄（山形大学）
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179-8 両面刻字点字識別方法の検討
- ○金 成官，徐 明，赤塚 孝雄（山形大学），森井秀司（松下技研）
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179-9 Multi-Manager Supporting in A Hierarchical Network Management System
- ○郭 宇，平中 幸雄，赤塚孝雄（山形大学）
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179-10 非マルコフ環境におけるラベリングQ−学習について
- ○李 海妍（東北大学），釜谷 博行（八戸高専），阿部 健一（東北大学）
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179-11 LMIによる白色変動パラメータを含む離散時間線形系の最適制御
- ○柿下 栄二，石原 正，岡田 正巳，猪岡 光（東北大学）
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179-12 制御則の切替えを含む最適レギュレーターについて
- 〇小原 太輔，森本 潤，鈴木 睦（東北大学）
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179-13 双腕宇宙遠隔操作実験システム
- ○尹 祐根，高橋 三恵，妻木 勇一，内山 勝（東北大学）
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179-14 計測の情報論的基礎論
- ○岩崎 信（東北大学）
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179-15 定常流人工心臓の末梢血管抵抗依存型適応制御
- ○三浦 剛史，吉澤 誠，田中 明，阿部 健一（東北大学），竹田 宏（東北学院大），山家 智之，仁田 新一（東北大学）
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