SICE東北支部研究集会の講演資料
2004年度ここでは、 ＳＩＣＥ(計測自動制御学会)東北支部の 研究集会で配布された資料を提供しています。
第215回研究集会 (2004年5月27日（木），岩手大学 工学部 一祐会館)
- 215-1 3ステップ加減算手法を用いた高速冗長2進除算器の構成
- ○工藤 忠道，恒川 佳隆（岩手大学）
- 215-2 FPGAを用いた状態空間ディジタルフィルタ用高性能プロセッサの実現
- ○鎌田 直人，野崎 剛，恒川 佳隆（岩手大学）
- 215-3 位相限定相関を用いた映像の位置ずれ補正のＤＳＰによる実現
- ○福田 康宏，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
- 215-4 共役勾配法に基づく学習アルゴリズムの挙動解析
- 西山 清，○渡辺 充範（岩手大学）
- 215-5 複数核種分布を再構成する産業用磁気共鳴イメージングシミュレーション
- ○秋田 敏宏，米澤 隆一，栗田 宏明，大坊 真洋，長田 洋，田山 典男（岩手大学）
- 215-6 非標準形LMS適応アルゴリズムの収束条件解析
- ○高橋 強（岩手県立産業技術短期大学），恒川 佳隆（岩手大学）
- 215-7 低折り返し雑音で所望周波数特性を実現するフィルタバンクの設計
- ○高沢 剛史，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
- 215-8 高速・簡易カメラキャリブレーションによる複合現実感画像の合成
- ○富沢 肇，出口 光一郎（東北大学）
- 215-9 A Correspondence Search Technique for High Accuracy 3D Measurement
- ◯Mohammad Abdul Muquit, Kenji Takita, Takafumi Aoki (Tohoku University)215-1
- 215-11 草地における車両誘導のためのファジィコントローラの提案
- ○朱 忠祥，鳥巣 諒，武田 純一（岩手大学）
- 215-12 農用移動ロボットの曲線経路への追従制御
- ○陳 軍，鳥巣 諒（岩手大学），井前 譲（大阪府立大学），武田 純一（岩手大学）
- 215-13 多重傾斜成層砂中の２次元間隙流速ベクトルと熱物性の同時計測
- ○遠藤 明，原 道宏（岩手大学）
- 215-14 速度偏差の上限を保証した鉄道車両のブレーキ制御
- ○金子 勝一朗，小野 貴彦，猪岡 光（東北大学）
- 215-15 マニピュレータ逆運動学問題の補間解法に関する研究
- ○吉原 佑器，小野 幸彦，高橋 隆行，中野 栄二（東北大学）
- 215-16 保守作業支援のための情報処理システムの開発
- ○佐藤 寿，伊藤 洋，高橋 信，北村 正晴（東北大学）
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第216回研究集会 (2004年6月22日（火），八戸工業大学)
- 216-1 立体４目並べプレイロボットシステムの設計
- ○小野寺 優，苫米地 宣裕（八戸工業大学）
- 216-2 ４次元空間立体４目並べプレイプログラムの構想
- ○水間 輝，苫米地 宣裕（八戸工業大学）
- 216-3 ストレッチャ移送時の回転角速度と乗り心地の関係
- ○清藤 奈菜子（弘前大学），宍戸 秀壽（東北大学），内藤 隆広（船井電機株式会社），佐川 貢一（弘前大学）
- 216-4 装着型センサによる投球時上腕の３次元位置計測
- ○佐川 貢一（弘前大学），森山 靖子（株式会社富士通青森システムエンジニアリング），塚本 利昭（弘前大学），近藤 和泉（弘前大学）
- 216-5 欠番
- 216-6 分散形進化論的ディジタルフィルタのFPGA上での実現のためのハードウェア構成
- ○A. S. ジャヤンタ セナラツ，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
- 216-7 欠番
- 216-8 八戸測候所と八戸洋上地域における風向および風速の相関に関する一考察
- ○小玉 成人，松坂 知行（八戸工業大学）
- 216-9 FIR/IIRニューラルネットワークによる風速の時系列予測に関する研究
- ○星 文伸，松坂 知行，木村 昭穂（八戸工業大学）
- 216-10 SVDフイルタによるカルマンフイルタとニューラルネットワーク併用による磁極形状最適化
- ○木村 昭穂，松坂 知行（八戸工業大学）
- 216-11 S字関数形重み制限を用いたフォールトトレラントニューラルネットワークの設計
- ○佐々木 格，苫米地 宣裕（八戸工業大学）
- 216-12 循環系におけるモード遷移ダイナミクスのカオス的遍歴モデル
- ◯成田 大気，本間 経康，酒井 正夫，吉澤 誠，阿部 健一（東北大学）
- 216-13 帯域信号を用いたアクティブノイズキャンセラに関する検討
- ○沼畑 俊(八戸高専専攻科)，工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大)
- 216-14 LMS形フーリエアナライザを用いた採譜システムの構成
- ○石輪 洋平(八戸高専専攻科)，工藤 憲昌(八戸高専)，田所 嘉昭(豊橋技科大)
- 216-15 帯域制限位相限定相関法に基づく指紋照合アルゴリズム
- ○伊藤 康一（東北大学），青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学），中島 寛（株式会社山武），小林 孝次（株式会社山武）
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第217回研究集会 (2004年7月15日（木），秋田大学工学資源学部)
- 217-1 移相制御方式共振形DC-DCコンバータの特性改善に関する一考察
- ○日下部 正志,田島 克文,佐藤 忠（秋田大学）
- 217-2 低分解能角度検出によるサーボモータの低速駆動
- ○大平 雄輝,秋山 宜万,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸（秋田大学）
- 217-3 LinuxによるSerial-Ethernet変換器を用いた遠隔制御システムの構築
- ○橋本 直樹,秋山 宜万,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸（秋田大学）
- 217-4 セルフチューニング手法を用いたジュール加熱制御
- ○伊藤 博基,関 健史,長縄 明大（秋田大学）,秋山 美展（秋田県総合食品研究所）,足立 高弘（秋田大学）
- 217-5 油圧ショベルのイージーオペレーション化のための操作装置と支援システム
- ○伊藤 直幸,Eric ROHMER,中野 栄二（東北大学）,久武 経夫,佐々木 知行,丹後 修一（システムテクニカル株式会社）
- 217-6 変数変換に対する連続自動システムの２次モードについて
- ○今野 剛人,川又 政征（東北大学）
- 217-7 古いフィルム映像における映像中の動きに対してロバストなフリッカパラメータ推定
- ○浜口 洋司,阿部 正英,川又 政征（東北大学）
- 217-8 遺伝的アルゴリズムによるステッピングモータ駆動用励磁シーケンスの調整
- ○森元 直道,秋山 宜万,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸（秋田大学）
- 217-9 ステッピングモータの高トルク高精度形マイクロステップ駆動
- ○藤田 武,秋山 宜万,松尾 健史,三浦 武,谷口 敏幸（秋田大学）
- 217-10 パラレルリンク機構の評価のための一手法
- ○小笠原 伸二,平元 和彦,長縄 明大（秋田大学）
- 217-11 楽しさをともなう行為の分析とデザイン
- ○佐藤 ゆかり,加賀谷 彰人,須藤 秀紹（秋田公立美術工芸短期大学）
- 217-12 状況の理論に基づくオペレータの操作構造に対するメンタルモデルの表現
- ○須藤 秀紹（秋田公立美術工芸短期大学）
- 217-13 スノーボード・ターンの運動解析に関する研究
- ○山田 知明,土岐 仁,長井 力（秋田大学）
- 217-14 プリント基板上の抵抗素子近傍の磁界分布計測
- ○伊藤 彩子,春日 貴志,井上 浩（秋田大学）
- 217-15 40kHzの空中超音波を用いたサブμｍの変位検出法
- ○佐々木 克浩,西平 守正,今野 和彦（秋田大学）
- 217-16 金属部品スルーホールの高精度３次元計測
- ○柴原 琢磨,青木 孝文（東北大学）,小野 勝一,山華 義博（スズキ株式会社）
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第218回研究集会 (2004年10月9日（土），山形大学工学部)
- 218-1 ロバストＰＩＤ制御系の設計
- ○王 蕊，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）
- 218-2 スミス法のロバスト安定領域の拡大
- ○呉 守利，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）
- 218-3 トポロジカルマップを用いた自律移動ロボットのナビゲーション
- ○中嶋 崇夫，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-4 視覚センサを用いた自律移動ロボットの開発
- ○蔵前 智映，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-5 ロボット設計のためのＣＡＥ
- ○名波 孝浩，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-6 水平多関節ロボットの制御
- ○菊池 貴行，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-7 ファジィディスクリプタ形むだ時間系のモデル追従制御について
- ○秋山 孝夫，大久保 重範（山形大学）
- 218-8 可変動弁制御システムのスライディングモード制御
- ○渡邊 貴史，阿部 健一（東北大学），町田 憲一，岡本 直樹，宮腰 竜（日立ユニシアオートモティブ）
- 218-9 座標系を用いない人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- ○及川 一美（山形大学），高氏 秀則，江丸 貴紀，土谷 武士（北海道大学），大久保 重範（山形大学）
- 218-10 赤外線ランドマークを用いた自律移動ロボットの研究
- ○林 純平，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-11 マルチレートビジュアルサーボイング系における目標値の適応予測
- ○吉田 将智，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）
- 218-12 非最小位相系の状態フィードバックと逆システムによる非干渉化
- ○浅黄 義昭，渡部 慶二，村松 鋭一，有我 祐一，遠藤 茂（山形大学）
- 218-13 組込み機器を用いたコンパクトクラスタ計算機の開発と性能評価
- ○佐々木 慶文（石巻専修大学），青木 孝文（東北大学），木俣 修（東京エレクトロンデバイス）
- 218-14 記憶固定機構のモデリング
- ○佐久間 哲，北嶋 龍雄（山形大学）
- 218-15 位相限定相関法に基づくサブピクセル画像マッチングの高性能化
- ○長嶋 聖，青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学），小林 孝次（株式会社山武）
- 218-16 線形システムとその電力相補システムにおけるグラミアンと2次モードの新しい性質
- ○越田 俊介，阿部 正英，川又 政征（東北大学）
- 218-17 行動規範型自律四足歩行ロボットの開発
- ○大沼 俊一，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-18 超音波センサの多機能化に関する基礎的研究−油圧シリンダ内の静的圧力測定−
- ○吉田 智晃，大久保 重範，及川 一美，高橋 達也（山形大学）
- 218-19 腱駆動型マニピュレータのダイナミクスベースド制御について
- ○藤野 英之，高橋 満，水戸部 和久（山形大学）
- 218-20 マイコン制御による3足歩行ロボットの開発
- ○小林 正嗣，佐藤 広和，水戸部 和久（山形大学）
- 218-21 ヒューマノイドロボット遠隔操作システムにおける操作支援ユーザーインターフェースの開発
- ○金子 慎一郎（山形大学），臼井 俊吾（（株）Spansion Japan），山野 光裕，那須 康雄，水戸部 和久（山形大学）
- 218-22 Groping Locomotion of a Humanoid Robot in Environments with Obstacles
- ○Y.Hanafiah, Mitsuru Endo, Mitsuhiro Yamano, Kazuhisa Mitobe, Yasuo Nasu, Shinichiro Kaneko, Kazumi Oikawa(Yamagata Univ.)
- 218-23 ゲームコントローラを用いたヒューマノイドロボットのスポーツ動作生成システムの開発
- ○安部 賢人，大沼 俊一，山野 光裕，水戸部 和久，那須 康雄，金子 慎一郎，浅井 武，南後 淳（山形大学）
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第219回研究集会 (2004年11月5日（金），東北学院大学 工学部)
- 219-1 半導体生産システムのカラーペトリネット記述の簡素化
- ○岩尾 浩晃，齋藤 和之（会津大学）
- 219-2 対称歩行制御
- ○玄相昊，江村 超（東北大学）
- 219-3 反応拡散場に基づく分子コンピューティングの検討—レドックス・マイクロアレーの試作—
- ○平塚 眞彦（仙台電波高専），青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学）
- 219-4 光等位相面切断法によるロボット用３次元計測システムの開発
- ○熊谷 正朗（東北学院大学）
- 219-5 位相限定相関法と特徴ベースマッチングの組み合わせに基づく指紋照合アルゴリズムの検討
- ○森田 歩，伊藤 康一，青木 孝文（東北大学），樋口 龍雄（東北工業大学），中島 寛，小林 孝次（株式会社山武）
- 219-6 外力推定機能を有する弾性関節の開発
- ○梶川 伸哉（東北学院大学）
- 219-7 Low-Power VLSI Processor Based on Real-Time Optimal Control
- ○Ahmad Shaheer and Michitaka Kameyama (Tohoku Univ.)
- 219-8 小形アレイスピーカの音響特性とその評価に関する実験的検討
- ○亀山 和弘，谷口 正成，田原 靖彦，香野 俊一，高木 相（東北文化学園大学），中鉢 憲賢（東北学院大学）
- 219-9 画像より軌道を予測したボールのロボットアームによる捕獲制御
- ○白井 正行，牛田 俊，出口 光一郎（東北大学）
- 219-10 日常活動における道具の3次元運動のステレオ画像計測
- ○牛崎 学，出口 光一郎（東北大学）
- 219-11 コンタクト放電電磁ノイズ計測システムに関する研究
- ○小西 慶，曽根 秀昭（東北大学）
- 219-12 CATV伝送路に整流子モータから混入するノイズの測定
- ○林 優一，曽根 秀昭（東北大学）
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