* SICE東北支部研究集会の講演資料
2002年度
資料番号
* 204-1 *
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非線形系の外乱推定法を用いたマニピュレータの運動制御
○マイランゲ・マドウラ, 羅志偉, 渡部慶二, 遠藤茂(山形大)


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