SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

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全方位移動機構を有する配管表面検査ロボットの自律移動
○鈴木　章一郎（秋田県立大学院），岡野　秀晴（秋田県立大学），光田　司（（独）石油天然ガス・金属鉱物資源機構），鈴木　雅之（（株）安川電機）

Autonomous Movement of Pipe Inspection Robot with Omnidirectional Mobile Mechanism
*Shoichiro SUZUKI(Graduate School at Akita Prefectural University),Hideharu OKANO(Akita Prefectural University),Tsukasa MITSUTA(JOGMEC),Masayuki SUZUKI(YASKAWA)

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