SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

	245-10

地図情報を用いたPF法による車輪型自律移動ロボットのナビゲーション
○皆藤紘，大久保重範（山形大学）

The Navigation for Autonamous Mobile Robot by Potential Function Method Using Map Information
*Hiroshi Kaito,Shigenori Okubo(Yamagata University)

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