SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

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周波数と位相の調整が可能なマルチリズミックオシレータモデル　一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用
○坂井善行，石田怜，大脇大(東北大学)，手老篤史(JST さきがけ), 石黒章夫(東北大学，JST CREST)

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*Yoshiyuki Sakai, Satoshi Ishida, Dai Owaki(Tohoku University), Atsushi Tero(JST PRESTO),Akio Ishiguro(Tohoku University,JST CREST)

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