SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

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終端状態制御による3 リンクロボットアームの制御
○ 前田卓也，渡部慶二，村松鋭一，有我祐一，遠藤茂（山形大学）

Control of Three Link Robot Arm by Final-State Control
*Takuya Maeda,Keiji Watanabe,Eiichi Muramatu,Yuichi Ariga,Sigeru Endo(Yamagata University)

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