SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

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視覚を備えた移動ロボットの自己位置推定と追従制御シミュレーション
○榊原和人，松村鋭一，渡辺慶二，有我祐一，遠藤茂（山形大学）

Simulation of Vision-based Localization and Tracking Control of Mobile Robot
*K.sakakibara,E.Muramatsu,K.watanabe,Y.Ariga,Sendo(Yamagata university)

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