SICE東北支部研究集会の講演資料 2008年度

	245-6

ヒューマノイドロボットの自立歩行に関する研究
○冨樫淳輝，大久保重範（山形大学）

A Research on Automatic Walking of Humanoid Robot
*Junki Togash?, Okubo Shigenori(Yamagata University)

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