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SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度 |
249-8
2足ロボットの足裏を円弧状に変形させる機構の開発 -足裏の精度および剛性向上に関する検討-
○加藤真也, 落合章裕(山形大学 理工学研究科), 坂本達也(山形大学 工学部), 山野光裕(山形大学 理工学研究科)
Development of Mechanisms to Best the Sold into an Arc for Biped Robots -Accuracy and Stiffness Enhancement of the Sole-
*Masanari Kato, Akihiro Ochiai(Graduate school of Science and Engineering, Yamagata University), Tatsuya Sakamoto(Faculty of Engineering, Yamagata University), Mitsuhiro Yamano(Graduate school of Science and Engineering, Yamagata University)
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