SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

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二足歩行ロボットのための全方位カメラからの自己位置・姿勢推定
○沼沢祐一郎, 神原利彦, 関秀廣（八戸工業大学大学院）

An Estimation Method of Position and Orientation for a Two-leg Walking Robot from an Omnidirectional Image
*Yuuichirou Numasawa, Toshihiko Kanbara, Hidehiro Seki(Hachinohe Institute of Technology)

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