SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

	252-13

筋骨格型ロボットアームによる搬送作業およびクランクまわし作業の達成
○佐藤崇, 加藤主視, 水戸部和久(山形大学), チャピゲンチ(富山大学)

Transportation and Crank Turning Tasks by A Musculo-Skeletal　Robot Arm
*Takashi Sato, Motomi Kato, Kazuhisa Mitobe(Yamagata University), Genci Capi(Toyama University)

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