SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

	252-18

単脚ロボットの誤差学習を用いた終端状態制御
○中務秀郎, 有我祐一, 遠藤茂, 坂井秀行（山形大学）

Final-State Control with Error Leaning of One-Leg Robot.
*H.Nakatsukasa, Y.Ariga, S.Endo, H.Sakai(Yamagata University)

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