SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

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各種センサを使ったヒューマノイドロボットの障害物回避歩行
○早坂俊彦, 大久保重範(山形大学）

Obstacle Evasion Walking of Humaoid Robot that Uses Various Sensors
*Toshihiko HAYASAKA, Shigenori Okubo(Yamagata University)

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