SICE東北支部研究集会の講演資料 2009年度

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力感覚を再現するロボットアームとコントローラの製作
○望月彰憲, 坂野進(日本大学)

Product of Force Replicating Robot Arm and Controller - Torque Sensing by Electric Current -
*Akinori Mochizuki, Sakano Susumu(Graduate School, Nihon University)

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