* SICE東北支部研究集会の講演資料
2009年度
資料番号
* 254-2 *
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曲率可変台車による走行を可能とする２脚ロボットの開発
○板橋賢（東北学院大学大学院）, 熊谷正朗（東北学院大学）

Development of a Biped Robot using Variable-curvature Roller Skates
*Ken Itabashi(Graduate school of Tohoku Gakuin University), Masaaki Kumagai(Tohoku Gakuin University)

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