SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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倒立二輪ロボット制御のモデルベース設計組み込みシステム
○阿部倫太郎(岩手大学大学院), 佐藤宏明, 恒川佳隆, 長田洋(岩手大学)

Embedded System of Model Based Design for Wheeled Inverted Pendulum
*Abe Rintaro(Iwate University graduate school), Sato Hiroaki, Tsunekawa Yositaka, Osada Hiroshi(Iwate University)

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