SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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断面変形ばねを用いた劣駆動型指機構の動作設計
○石垣 光暁, 齋藤 直樹（秋田県立大学）

Design of underactuated finger mechanism using Cross-sectional deformation spring
*Mitsuaki Ishigaki, Naoki Saito(Akita Prefectural University)

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