SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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流体駆動型アメーバ様ソフトロボットの自律分散制御
○武田 光一, 出井 遼（東北大学）, 梅舘 拓也（東北大学, JST CREST）, 中垣 俊之（公立はこだて未来大学,JST CREST）,小林 亮（広島大学,JST CREST）, 石黒 章夫（東北大学,JST CREST）

Autonomous Decentralized Control of a Fluid-driven Amoeboid Soft Robot
*Koichi Takeda, Ryo Idei(Tohoku University),Takuya Umedachi(Tohoku University,JST CREST), Toshiyuki Nakagaki(Future University-Hakodate,JST CREST), Ryo Kobayashi(Hiroshima University,JST CREST), Akio Ishiguro(Tohoku University,JST CREST)

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