SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

	260-20

作業達成度に基づく筋骨格型ロボットアームの制御
○佐藤崇、内木歩、小野寺健斗、水戸部和久(山形大学)、ゲンチ チャピ(富山大学)

Control of a musculo-skiltal robot arm based on the task achievement
*Takashi Sato, Ayumu Naiki, Kento Onoder, Kazuhisa Mitobe(Yamata Univercity), Genci Capi(Univercity of Toyama)

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