SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

	260-21

誤差学習を用いた終端状態制御によるロボットアームの各種動作の発現
○坂井秀行, 有我祐一, 遠藤茂(山形大学)

Appearance of Various Motions from the Robot Arm by Means of Final-State Control with Error Learning
*Hideyuki.Sakai, Yuichi.Ariga, Shigeru.Endo(Yamata Univercity)

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