SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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バネ質点系を用いた準受動歩行ロボットにおける蹴り出し力を利用した歩容制御
○佐藤正隆，佐々木駿，水戸部和久，菊池武士(山形大学)

Gait Control by using the Ground Reaction Force for a Powered Passive Walking Robot with Spring Mass Systems
*Masataka Sato，Shun Sasaki， Kazuhisa Mitobe，Takehito Kikuchi(Yamata Univercity)

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