SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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平行リンク脚部を有する小型ヒューマノイドロボットの研究
○フィルダウスビンスカルマン，○大久保重範（山形大学工学部）

Study of Parallelogram Linkage Leg Structure for Small-sized Humanoid Robot
*Firdaus bin Sukarman, *Shigenori Okubo

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