SICE東北支部研究集会の講演資料 2010年度

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ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御
○佐藤 豊, 多田隈 理一郎, 妻木 勇一（山形大学大学院理工学研究科）

High Fidelity Wire-Drive Control for Miniature Humanoid
*Yutaka Sato, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki(Graduate School of Science and Engneering , Yamagata University)

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