SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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多自由度非駆動関節を有する手術支援用固定マニピュレータの開発
○ 中村 和史，倉持 勇喜，湯川 俊浩（岩手大学工学部機械システム工学科），佐々木 純（栗原甲状腺クリニック）

Development of a surgical manipulator with multiple D.O.F passive joints
*K.Nakamura，Y.Kuramochi，T.Yukawa(Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Iwate University)，J.Sasaki(Kurihara Thyroid Clinic)

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