SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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RT ミドルウェアとKinect を用いた人間共存型ロボットシステムの開発
○秋葉直樹 ，千葉大希 ，山野光裕 ，竹田真也 ，大久保重範（山形大学）

Development of Human-friendly Robot System Using RT-Middleware and Kinect
*Naoki Akiba , Daiki Chiba , Mitsuhiro Yamano , Shinya Takeda , Shigenori Okubo(Yamagata University)

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