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SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度 |
274-1
断面変形ばねを用いた劣駆動型指機構の開発とロボットハンドへの応用
〇金 大輔，石垣 光暁，齋藤 直樹，佐藤 俊之（秋田県立大学）
Development of underactuated finger me chanism using Cross-sectional deformation spring and application to robot hand
*Daisuke Kon，Mitsuaki Ishigaki，Naoki Saito，Toshiyuki Sato(Akita Prefectural University)
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