SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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低剛性の腱駆動による筋骨格ロボットアームの研究
○冨樫淳輝,水戸部和久,小野寺健斗,富沢健児（山形大学）

A Musculoskeletal Robot Arm driven by low stifflness wires
*Junki Togashi,Kazuhisa Mitobe,Kento Onodera,Kenzi Tomizawa(Yamagata University)

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