SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

	277-11

拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御のシミュレーション
○永野健太, 佐藤拓磨（福島大学）, Luis Canete（福島大学大学院）, 高橋隆行（福島大学）

Simulation of Disturbance Compensation Control of DualManipulator for an Inverted Pendulum Robot Using TheExtended State Observer
*Kenta Nagano, Takuma Sato(Fukushima University), Luis Canete(Graduate School of Fukushima University), Takayuki Takahashi(Fukushima University)

PDF形式での資料提供

PDFファイル
表示には別途 AcrobatReader が必要です。

第277回研究集会　目次に戻る

ご意見・お問合せは

計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku＠topic.ad.jp