SICE東北支部研究集会の講演資料 2012年度

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玉乗りロボットの移動性能 の向上に関する研究
○松本祥（東北学院大　大学院）, 熊谷正朗（東北学院大学）

Performance Improvement in Mobility of Ball Balancing Robots
*MATSUMOTO Syo, KUMAGAI Masaaki(Tohoku Gakuin University)

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