* SICE東北支部研究集会の講演資料
2013年度
資料番号
* 283-10 *
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剛体振り子を用いた準受動歩行ロボットの開発
〇石井信行, 情野瑛, 熊谷光, 水戸部和久（山形大学）

A Powered Passive Waking Robot by ushing a pair of Pendulums
*Nobuyuki Ishii, Akira Seino, Hikaru Kumagai, Kazuhisa Mitobe(Yamagata University)

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