SICE東北支部研究集会の講演資料 2013年度

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６脚ロボットによる急斜面全方向移動
〇上之郷将志, 小林洋介, 井上健司（山形大学）

Omni-directional Walking for Six-Legged Robot on Steep Slope
*Masashi Kaminogo, Yosuke Kobayashi, Kenji Inoue(Yamagat University)

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