SICE東北支部研究集会の講演資料 2013年度

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遊星歯車と定荷重スプリングを有するシリアルマニピュレータの開発
○大森達登, 佐藤晴希, 湯川俊浩（岩手大学工学部機械システム工学科）, 江刺家哲朗, 金子昌晴（岩手大学技術部工学系技術室）

Development of serial manipulator with planetary gear and constant load spring
*T. Omori, H. Sato, T. Yukawa(Department of Mechanical Engineering, Faculy of Engineering, Iwate University), T. Esashika, M. Kaneko(Engineering Technology Office, Technical Division, Iwate University)

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