SICE東北支部研究集会の講演資料 2014年度

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不整地移動ロボットのフロンティアベースド探索による3次元環境地図生成
○吉田 敏徳(東北工業大学大学院)，藤田 豊己(東北工業大学)

3D Environment Mapping by a Tracked Vehicle using Frontier-based Search
*Toshinori Yoshida(Graduate Scholl, Tohoku Institute of Technology), FUJITA Toyomi Fujita(Tohoku Institute of Technology)

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