* SICE東北支部研究集会の講演資料
2014年度
資料番号
* 291-5 *
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スライディングモード制御による除雪ロボットの軌道追従制御
○駒米 光太郎，Ernesto Rivas，中村 久一郎，水戸部 和久(山形大学)

Line following control for the snow removal robot using the sliding mode control
*Koutarou Komagome, Ernesto Rivas, Kyuitirou Nakamura, Kazuhisa Mitobe(Yamagata University)

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