SICE東北支部研究集会の講演資料 2014年度

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６脚作業移動ロボットの走行に関する基礎研究
○竹田 祥紀，井上 健司(山形大学)

Fundamental Study on Running of Working Six-Legged Robots
*Yoshiki Takeda, Kenji Inoue(Yamagata University)

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