SICE東北支部研究集会の講演資料
2015年度
293-4 二輪型倒立ロボットを用いた安定化のための適応極配置
○渡邉 大希(日本大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻),天野 耀鴻(日本大学)Adaptive Pole Placement Design for Stabilization of Two-wheels Handstand Robot
*Hiroki Watanabe(Nihon University Graduate School of Engineering, Electrical and Electronic Engineering), Yoko Amano(Nihon University)PDF形式での資料提供
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事 sice-tohoku@topic.ad.jp