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SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度 |
300-6
「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
◯郷田 将，宮澤 咲紀子，板山 晋，大脇 大，加納 剛史（東北大学），石黒 章夫（東北大学，JST CREST）
Design of Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Based on TEGOTAE function
*Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano (Tohoku University), Akio Ishiguro (Tohoku University, JST CREST)
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