 |
SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度 |
304-6
身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
○福原 洸（東北大学，日本学術振興会），大脇 大，加納 剛史（東北大学），小林 亮（広島大学，（独）科学技術振興機構 CREST），石黒 章夫（東北大学，（独）科学技術振興機構 CREST）
Seamless Gait Transition from Low to High Speed Quadruped Locomotion by Changing the Contribution of Body Support and Propulsion
*Akira Fukuhara (Tohoku University, JSPS), Dai Owaki, Takeshi Kano (Tohoku University), Ryo Kobayashi (Hiroshima University, JST CREST), Akio Ishiguro (Tohoku University, JST CREST)
PDF形式での資料提供
PDFファイル
表示には別途 AcrobatReader が必要です。
