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SICE東北支部研究集会の講演資料 2016年度 |
304-7
全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの制御システムの研究
○熊谷 充彦，阿部 一樹，中野 芳樹，杉本 侑輝，鈴木 理史（山形大学），多田隈 建二郎（東北大学），多田隈 理一郎（山形大学）
Study on the control system for the omnidirectional transporting table based on the omnidirectional driving gear
*Kumagai Mitsuhiko, Abe Kazuki, Nakano Yoshiki, Sugimoto Yuki, Suzuki Satoshi (Yamagata University), Tadakuma Kenjiro (Tohoku University), Tadakuma Riichiro (Yamagata University)
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