SICE東北支部研究集会の講演資料 1996年度

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二重振り子の振り上げと倒立（第一関節が能動関節の場合）
○河野陽平, 橋元 晧, 島地重幸(岩手大)

Swinging-up and Stabilizing of a Vertical Two Links Mechanism with a Free Second Joint
*Youhei Kouno(Iwate University), Akira Hashimoto(Iwate University), Shigeyuki Shimachi(Iwate University)

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